1400年以上の歴史があり、福島城下町から会津方面へつなぐ会津街道の宿場町としても利用されてきた温泉地です。
また三大こけし発祥の地としていわれています。温泉街にもいろいろな場所でこけしを見ることができます。
土湯温泉の由来は、大穴貴命（おおむなちのみこと）が温泉街を流れる荒川のほとりを鉾でついて発見したことから「突き湯」が転じて「土湯」なったといわれています。
足湯にこけしがつかってました。
温泉街のはずれに熊野神社があります。階段をあがり本殿へ行くと温泉街を一望することができます。
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